Onde indica o lugar em que algo ou alguém está. Refere-se, normalmente, a verbos que indicam estados de permanência. Equivale à expressão "em que lugar". Por exemplo:
Onde está seu cachorro?
Onde compraremos os enfeites de natal?
Aonde indica movimento ou aproximação. É igual à expressão "a que lugar". Por exemplo:
Aonde ele vai?
Não sei aonde ir.