Pra, pro, pras e pros são utizados para abreviar para a, para o, para as e para os.
Quando escrevemos algo, sempre devemos optar em utilizar a forma correta da palavra, ou seja, para a, para o, para as e para os. A única exceção é quando escrevemos textos especiais, como letras de música, frases informais, cartas pessoais, e-mails ou poemas. Quando falamos com alguém, o uso de pra é aceitável.
Exemplo quando escrevemos:
Fui a pé para o trabalho.
Ontem enviei uma mensagem para ele, mas ele não respondeu.
Exemplo quando falamos:
Vou tomar um remédio pra ver se melhoro.
Acho que vou pra praia no final de semana.